鑄鐵焊縫打磨，機(jī)械臂加裝MSIY-62浮動(dòng)主軸

在鑄鐵焊縫打磨中，傳統(tǒng)工具面臨三大痛點(diǎn)：剛性接觸導(dǎo)致過切、人工無法觸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)、薄焊縫適應(yīng)性差。

MSIY-62浮動(dòng)主軸與機(jī)械臂的協(xié)同系統(tǒng)徹底破解鑄鐵焊縫打磨難題：

剛?cè)岵?jì)的智能打磨

360°全向浮動(dòng)：徑向±5°+軸向±5°自適應(yīng)浮動(dòng)，完美貼合不規(guī)則鑄鐵焊縫輪廓。

動(dòng)態(tài)壓力調(diào)控：0.07-0.5MPA無級(jí)調(diào)壓，避免薄焊縫過切與刀具斷損。

智能轉(zhuǎn)速匹配：1000-7500轉(zhuǎn)無級(jí)變速，鑄鐵粗拋（3000-5000轉(zhuǎn)/0.3MPA）與精拋（6000-8000轉(zhuǎn)/0.1MPA）自由切換。

三位一體精準(zhǔn)控制

3D路徑規(guī)劃：基于掃描數(shù)據(jù)生成空腔打磨軌跡

力位混合控制：機(jī)械臂剛性定位+主軸柔性補(bǔ)償

超薄砂輪適配：Φ≤13mm纖維基砂輪深入狹窄區(qū)域

革命性效能提升

 實(shí)現(xiàn)RA≤1.6μm鏡面級(jí)光潔度

氣冷防塵系統(tǒng)杜絕鑄件火花風(fēng)險(xiǎn)

檢測(cè)中心級(jí)重復(fù)定位精度（±0.01mm）

較人工效率提升400%，綜合成本下降60%

此方案通過“機(jī)械臂+浮動(dòng)主軸”的剛?cè)峤Y(jié)合，為鑄鐵焊縫打磨樹立了精度、安全、效率三重新標(biāo)桿。